三人連夜領軍去投皇甫嵩，路上非止一日。
劉備趕到皇甫嵩處将自己趕回廣宗，半路遇恩師盧中郎被朝庭問罪，本待陪同恩師同返洛陽，恩師不允，又想返回幽州，路上遇到董桌戰敗，被黃巾軍追殺，領兵殺出，救了董桌，反被他冷遇，不願在他帳下為将，因此再次返回的情況向皇甫嵩細細訴說。
皇甫嵩寬解道：“盧中郎本是被宦官陷害，我自上本訴說、陳情。
剛才接到信報，董桌因戰敗被朝庭問罪撤職，如今有消息說，張角已病死，張梁已接其兄之職。
如今我與朱中郎将分兵兩路，朱中郎将兵力較弱，你去助他吧！
我再為你修書一封，你看如何？
”
劉備稱謝。
劉備趕到朱俊處，将皇甫嵩的書信呈了上去。
朱俊看信後，對他極是熱情，雙方合兵一處，讨伐張曼成。
黃巾首領張曼成正在汝南一帶活動，朱俊、劉備趕到時，張曼成正帶領八九萬黃巾軍駐紮在山後。
朱俊令劉備為先鋒，張曼成派遣副将高升出馬搦戰。
劉備讓關羽迎敵，關羽提刀縱馬，與高升交戰，不到兩個回合，斬高升落馬。
劉備揮軍直沖過去，朱俊也一齊趕上，黃巾軍大敗，四處逃竄。
劉備望見“張”字大旗，飛馬趕去，張曼成無意交戰，落荒而走。
劉備手發一箭，射中張曼成左臂，張曼成身子搖了搖伏馬拖槍，慌亂逃竄。
劉備率軍急趕，在南陽堵陽眼看追上，正待圍殲時，突自宛城方向撞上一隊人馬，将張曼成截住，一陣大殺，斬張曼成于馬下，餘部黃巾軍逃入宛城，堅守不出。
朱俊、劉備趕上，方知來人是新任南陽太守秦颉。
三方合兵一處，圍住宛城，一面差人打探皇甫嵩消息。
探子回報，說：“皇甫嵩在蒼亭大敗黃巾，擊潰張梁，朝廷因董卓戰敗，命皇甫嵩取代董桌指揮北軍五軍。
皇甫嵩自東郡一直将張梁追到廣宗。
張梁到廣宗時，張角已死，張梁統領衆賊，與我軍相拒，被皇甫嵩連勝七陣，斬張梁于廣宗。
又打開張角的棺材，戮屍枭首，送往京師。
随後揮軍至下曲陽與曹操一起斬殺張寶，其餘黃巾都降了。
朝廷加皇甫嵩為車騎将軍，領冀州牧。
皇甫嵩又表奏盧植有功無罪，朝廷複盧植原官，曹操也因有功，升濟南相。
”
朱俊聽說，催促軍馬，全力攻打宛城。
黃巾軍新任首領趙弘派遣韓忠出戰，自守新野，成倚角之勢。
朱俊派劉備出戰、關、張相随，來到陣前，韓忠叫陣，張飛出馬，兩人不過十幾回合，被張飛一矛，刺傷右臂，韓忠敗退回城。
自此黃巾軍深溝高壘，再也無人出城應戰。
朱俊心急，通過觀察，讓劉備率軍攻打宛城西南角。
韓忠盡率精銳之衆，來西南角抵抗。
朱俊自已率鐵騎二千，直取東北角。
韓忠害怕丢失宛城，急忙放棄西南角，回援東北角，劉備從背後掩殺，黃巾軍大敗，奔入内城。
朱俊分兵四面圍定，城中斷糧，韓忠派人出城投降。
朱俊不同意。
劉備問：“昔高祖之得天下，隻因為能招降納順，大人為何拒絕韓忠投降？
”
朱俊道：“彼一時，此一時。
當時秦項之際，天下大亂，民無定主，所以才招降賞附，借以勸說各部來降。
如今海内一統，隻有黃巾造反。
如果容許他們投降，無法震懾群賊，那些賊寇得利便放縱恣意劫掠，失利便舉手投降，此必長賊寇之志，并非良策。
”
劉備道：“如果不同意叛軍投降，現在又四面圍困如鐵桶，叛軍請求投降不成，必然死戰，萬人一心，不可抵當。
何況城中有數萬拚死之人？
不如撤去東南，獨攻西北。
叛軍必然棄城而走，無心戀戰，就可以擒敵了，不知大人認為如何？
”
朱俊見劉備訴說有理，點頭同意。
随即撤出東南二面軍馬，一齊攻打西******忠果然領軍棄城而走。
朱俊與劉備、關羽、張飛等率領軍兵三面掩殺，射死韓忠，其餘黃巾軍四散逃走。
正追趕時，趙弘、孫仲率領黃巾大軍從後趕到。
朱俊看見趙弘勢大，率軍暫時撒退，趙弘乘勢奪回宛城。
朱俊隻得再領軍離城十裡下寨，剛剛安下營寨，看見正東有一隊人馬到來，為首一将，生得廣額闊面，虎軀熊腰，此人正是孫堅。
孫堅，字文台，吳郡富春人，孫武子的後代。
孫堅十七歲時，與父親到錢塘，看見海賊十多個人，劫取商人财物，在岸上分贓，孫堅對父親：“此賊可以抓獲。
”于是提刀上岸，揚聲大叫，東西吆喝，如同叫人。
海賊以為官兵到了，丢棄财物逃走，孫堅趕上，殺了一個賊人，于是郡縣知名，被推薦為校尉。
後來會稽賊寇許昌造反，自稱“陽明皇帝”，聚衆數萬。
孫堅與郡司馬招募勇士千餘人，大破賊兵，斬許昌及其子許韶。
刺史臧旻上表，表奏孫堅的功勞，調孫堅為鹽渎丞，又調盱眙丞、下邳丞。
見黃巾軍造反，再次聚集鄉中少年及淮泗精兵一千五百餘人，前來接應。
朱俊大喜。
一夜無事，第二天，朱俊令孫堅攻打南門，劉備攻打北門，自己打西門，留東門給叛軍逃走。
一連幾天激戰，孫堅首先登城，斬叛軍二十多人，叛軍潰退，趙弘飛馬突槊，直取孫堅。
孫堅閃身避過，飛身奪取趙弘之槊，刺趙弘于馬下，然後飛身騎上趙弘的馬，往來殺賊。
孫仲率領叛軍突出北門，正碰到劉備，無心戀戰，隻想逃走。
劉備張弓一箭，正中孫仲，翻身落馬，随後劉備揮軍掩殺。
此戰，斬首黃巾軍數萬，投降的人不知有多少。
南陽一路，十數郡盡皆平定。
這時朝庭來旨，讓朱俊繼續征剿陳國、西華黃巾賊寇。
朱俊接旨後與劉備、孫堅商議，決定先征彭脫，在西華與彭脫大戰。
彭脫見機不妙，率軍退入魯山，三人一路追擊，将彭脫擊潰。
彭脫率殘軍隐入深山去了，不知所蹤。
這彭脫本是魯山之人自小随父進山打獵。
對魯山一帶極為熟悉。
朱俊、劉備、孫堅無可奈何，隻得回師陳國。
在陳國陽夏困住孫夏，陽夏的城池并不堅固，不過幾天時間，就被朱俊攻下，斬殺孫夏。
自此汝南、陳國一帶黃巾軍暫時平息，朱俊領軍班師回京，天子诏封朱俊為車騎将軍，河南尹。
朱俊表奏孫堅、劉備等功勞。
孫堅早年混迹官場，早知十常侍貪婪，早以派人暗送人情。
朱俊将功勞呈上之後，十常侍張讓說情，調長沙郡郡司馬上任去了。
隻有劉備等一班鄉勇出身，雖立有大功，無錢賄賂十常侍，加上朱俊、皇甫嵩等早以外調出京去了，無人催問。
等了很長時間，沒有得到任命，劉備三兄弟郁郁不樂，盧植也無可奈何，雖知是十常侍在搞鬼，如今天子寵信，隻得叫劉備耐心等待。
這天，三人上街閑逛，正值郎中張鈞車到。
劉備看見，上前自陳功績。
張鈞大驚，随即入朝面見天子：“黃巾造反，其原因都是十常侍賣官鬻爵，非親不用，非仇不誅，才導緻天下大亂。
現在應斬十常侍，懸首南郊，派出使者公告天下，參與征剿黃巾軍有功者重加賞賜，則四海自然安定了。
”
十常侍聽到張均進言心内大驚，急忙向向天子奏說：“張鈞欺主。
”
天子令武士逐出張鈞。
十常侍商議道：“這肯定是破黃巾有功的人，沒有得到任命，才生出怨言。
不如暫時任命一個小官職，再做打算。
”
幾天之後，劉備被任命為翼州中山郡安喜縣尉，即日赴任。